区球启2013年获中国分析测试协会科学技术奖（CAIA）一等奖（第二获奖人）。

北京(e)和(f)分别是四种执行器弯曲角度和输出力与施加气压之间的关系。论文第一作者为北华大学/密歇根州立大学刘晓敏博士，石油通讯作者为密歇根州立大学曹长勇教授和北华大学赵云伟教授。

展全（b）FHPA内部硅胶气囊变形前后横截面变化。实验结果表明，区球启采用该刚柔耦合气动柔性执行器制备的机器手具有良好的灵活性，能够精准完成抓、握和捏等多种动作。北京(a)和(b)分别是板弹簧宽度对弯曲角度和输出力的影响。

软体机器人因其特有的优势，石油在很多领域受到越来越多的重视。施加气压后，展全执行器内气囊内壁受压发生膨胀，外壁径向变形受束环约束从而以产生轴向力为主，从而产生实现类手指的弯曲运动。

整个执行器内部软体气囊与弹性骨架刚柔相济，区球启弹性骨架起支撑和连接作用，区球启可提高柔性执行器刚度和弹性恢复，保证执行器在完成运动功能和柔性的同时，使柔性机器手在抓持物体时保持一定的刚度。

机器手作为机器人与外界交互的主要工具，北京在机器人设计开发中具有十分重要的地位。总而言之，石油研究人员希望这一重要的总结和进展能够为与高性能电化学储能和电催化装置的创新和建设有关的研究提供一些建设性的建议和新见解。

研究人员可以通过改变Mn2(CO)10的添加量来控制尺寸，展全而纳米晶体的组成和产率主要由引入反应混合物中的CHCl3的体积决定。透射显微镜研究和元素分析显示出高度呈波浪形的纳米线结构，区球启平均直径为4.6±1.0nm，并且形成了均匀的Pt3Ag合金。

欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，北京投稿邮箱:[email protected].投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaorenVIP石油比如魅族的Flyme平板系统和TV系统。